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1990年 正遠的開拓者們研製出國內最早的機械自動稱量機及中等劑量的立式制袋充填包裝機，並在濟南市鹽業公司使用
1994年 正遠的前身“三華自動化研究所”在合肥市史河路16號正式挂牌，開始生產自動稱量機及立式包裝機
1995年 VFS1000自動稱量包裝機組成功在北京愛芬食品公司使用，並一直使用至今
1996年 正遠機械公司正式挂牌，並在中科院合肥分院另設新址，當年還獲得了國家氣象局“低溫檢定儀”的批量訂單，同年正遠第一次單用荷重傳感器的自動稱量機研製成功
1997年 正遠公司在廣州設立辦事處，將自動稱量包裝系統展示給廣東的食品、化工企業，同年正遠售出第一台種子自動稱量包裝機組給襄樊正大農業公司
1999年 正遠公司遷入合肥市望江西路西城工業區，開始系統生產各種類型 的自動稱量機、螺杆計量機及輸送機提升機等
2003年 正遠公司在合肥市廬陽工業園征地50畝，開始建設現代化工業廠房
2005年 正遠公司正式遷入廬陽工業園，此時公司已是擁有10000㎡的現代化廠房，員工120人的現代化知名企業
2008年 正遠公司又建立了一個現代化車間，員工已突破200人，新成立了立式包裝機事業部，正遠中大型立式機的年產量已近200多台，稱量機超過600台，正遠產品暢銷美國、歐洲、非洲等世界各地，同年正遠的第一套二次包裝系統研製成功
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