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1990年 正远的开拓者们研制出国内最早的机械自动称量机及中等剂量的立式制袋充填包装机，并在济南市盐业公司使用
1994年 正远的前身“三华自动化研究所”在合肥市史河路16号正式挂牌，开始生产自动称量机及立式包装机
1995年 VFS1000自动称量包装机组成功在北京爱芬食品公司使用，并一直使用至今
1996年 正远机械公司正式挂牌，并在中科院合肥分院另设新址，当年还获得了国家气象局“低温检定仪”的批量订单，同年正远第一次单用荷重传感器的自动称量机研制成功
1997年 正远公司在广州设立办事处，将自动称量包装系统展示给广东的食品、化工企业，同年正远售出第一台种子自动称量包装机组给襄樊正大农业公司
1999年 正远公司迁入合肥市望江西路西城工业区，开始系统生产各种类型 的自动称量机、螺杆计量机及输送机提升机等
2003年 正远公司在合肥市庐阳工业园征地50亩，开始建设现代化工业厂房
2005年 正远公司正式迁入庐阳工业园，此时公司已是拥有10000㎡的现代化厂房，员工120人的现代化知名企业
2008年 正远公司又建立了一个现代化车间，员工已突破200人，新成立了立式包装机事业部，正远中大型立式机的年产量已近200多台，称量机超过600台，正远产品畅销美国、欧洲、非洲等世界各地，同年正远的第一套二次包装系统研制成功
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